En grande forme en ce début de Tour de France édition 2016, le sprinteur est aussi un homme heureux. En 2010, il rencontrait une certaine Peta Todd, mannequin pin-up "officielle" de Help for Heroes, une oeuvre de charité pour les soldats britanniques, et a notamment posé, nue, pour Body in Mind et autres magazines, en particulier la page 3 du Sun. La spécialiste des photos de charme est devenue maman de leur petite fille prénommée Delilah en avril 2012. Peta Todd avait alors annoncé avoir conçu leur premier enfant lors du Tour de France. "Les athlètes conçoivent souvent des filles durant la saison des courses, car leur niveau de testostérone est bas", avait commenté Mark Cavendish.
Le couple a également accueilli son deuxième enfant en août 2015. "Donc lundi après-midi, ce petit être humain a fait son apparition. Frey David Cavendish. 2kg9" avait annoncé la maman sur Twitter. Le papa le plus heureux du monde avait alors ajouté sur son compte : "Tellement fier d'avoir vu mon petit garçon, Frey Cavendish, voir le jour lundi. Peta a été fabuleuse. Très heureux". Très actif sur les réseaux sociaux, Mark Cavendish dévoile régulièrement son quotidien de père de famille (voir diaporama)
